西安是一座博物馆和文化遗产的城市，也是一座许多历史古迹的城市。交通拥堵是西安交通出行的一个普遍问题，随之而来的交通事故也成为了西安不可避免的现实，因此，对于交通事故的鉴定也是必不可少的。那么，西安有哪几家正规机构可以做交通事故鉴定呢？

一、陕西省公安交通管理局鉴定中心

陕西省公安交通管理局鉴定中心是陕西省公安交通管理局下属的鉴定机构，在西安市规划建立有西安市公共安全技术服务中心，该中心可以进行涉及三轮摩托车在交通事故中造成的死亡或者伤害的问题的鉴定。此外，鉴定中心还可以受理其他有关车辆的技术检测问题，并与其他鉴定机构联系，提供高效、准确的鉴定服务。

二、陕西交通科学研究所

陕西交通科学研究所是一个从事交通、公路工程、桥梁工程、环境建设、景观科技等领域的科学研究机构，其特长在于实际驾驶经验、车辆技术和工程分析的深入理解，可以帮助客户准确分析交通事故，提供专业的鉴定和咨询服务，并给出对策和建议。

三、陕西省交通安全技术检测中心

陕西省交通安全技术检测中心是陕西省公安厅下属的省级安全技术检测中心，主要负责西安地区交通安全技术检测工作，可以进行汽车刹车系统、轮胎双重鉴定等。此外，该中心还进行交通事故的鉴定，提供对事故致使的相关原因的准确把控能力，可以为公众和参与事故的双方提供具体的判断依据。

总的来说，西安有许多正规的机构可以做交通事故鉴定，其中包括陕西省公安交通管理局鉴定中心、陕西交通科学研究所、陕西省交通安全技术检测中心等。它们都拥有完善的技术管理体系、高素质的技术人员，可以提供客观、公正、准确的审查结论，为公众解决更多交通安全问题、更好地开展交通出行提供保障。